Владимир
Грошев
Анатольевич
Руководитель проекта
Отсутствует
Отсутствует
0
0
РОССИЯ
Виталий
Савельев
Юрьевич
Генеральный директор
РОССИЯ
2020-01-09
Программа предназначена для расчёта управляющих команд, обеспечивающих движение беспилотной мобильной платформы в условиях городской и полугородской среды. Программа использует информацию с датчиков модуля локального картографирования и навигации для точной оценки параметров перемещения и последующего расчета траектории, включая формирование управляющих команд. Программа работает на базе фреймворка ROS, что позволяет передавать пакеты данных по сети с дальнейшей регистрацией их другими компонентами.
60.000
1