Юрий
Караваев
Леонидович
старший научный сотрудник
Кандидат физико-математических наук
Доцент
I-8733-2014
55929738700
530003
0000-0002-6679-1293
РОССИЯ
Андрей
Копысов
Николаевич
проректор по научной и инновационной деятельности
РОССИЯ
2022-02-04
Программа предназначена для управления высокоманевренным мобильным роботом в составе роботизированного склада. Мобильный робот представляет собой грузоподъемную платформу с установленным на основании четырьмя роликонесущими колесами. Индивидуальное управление двигателями колес позволяет осуществлять всенаправленное движение робота. В программе реализованы функции приема и передача данных от информационно-измерительной системы определения препятствий по последовательному интерфейсу передачи данных «US ART»: получение значений расстояний до препятствий. Реализованы следующие функции отправки и приема команд управления по последовательному интерфейсу передачи данных «USART»: установка скоростей вращения каждого из колес для реализации движения вдоль формируемой траектории, установка скорости вращения двигателя подъемного устройства, поиска местоположения грузовой паллеты, разрешения на заезд под паллету. Данные функций позволяют реализовать движение высокоманевренного мобильного робота в ручном или автоматическом режимах
10.000
акт о внедрении (использовании) результатов научной и инновационной деятельности